Funktionsweise der Arbitrierung
Auf dem CAN-Bus gilt folgende Regel:
Der Zustand "AUS" (Wert "0") hat Vorrang vor dem Zustand "EIN" Wert "1", d.h. bei gleichzeitiger Sendung überschreibt die "0" die "1".
Die "0" ist dominant, die "1" ist rezessiv.
Die folgende Animation veranschaulicht die Funktionsweise der sogennannten bitweisen, zerstörungsfreien Arbitrierung: