Identifier

Was ist der Identifier?

Der Identifier kennzeichnet den Typ einer Busnachricht. Dazu erhält jeder Nachrichtentyp eine Nummer zwischen 0 und 2048 bzw. 536870912 (anhängig vom Datenformat, siehe unten). In Kurzschreibweise spricht man von ID0 bis ID2048 bzw. ID536870912.

Datenformat

Für den Identifier gibt es zwei verschiedene Formate:

• Standardformat
  Im Standardformat nimmt der Identifier in jeder Nachricht genau 11 Bits in Anspruch. Das bedeutet, dass 2048 (2¹¹) verschiedene Nachrichtentypen unterschieden werden können. Das Standardformat wird als CAN 2.0 A bezeichnet.
• Erweitertes Format
  Das erweiterte Format wird auch "extended Format" genannt und sieht in einer Busnachricht 29 Bits für den Identifier vor. Damit können über 500 Millionen (2²⁹) Nachrichtentypen unterschieden werden. Dieses Format wird in der Praxis als CAN 2.0 B oder CAN ext bezeichnet.

Rundsendung

Durch das Prinzip der inhaltsbezogenen Adressierung wird eine Busnachricht von allen angeschlossenen CAN-Stationen empfangen. Sie wird allerdings nur von den Stationen interprtiert, für die diese Nachricht relevant ist. Wird kein Identifier angegeben, so wir die Nachricht von allen Stationen interpretiert. Eine solche Nachricht nennt man "Rundsendung".