Komponenten des CAN-Busses
Der CAN-Bus besteht üblicherweise aus drei Komponenten:
- Busleitung
Die Datenleitung besteht aus einer verdrillten Zweidraht-Leitung. An diese Leitung sind alle CAN-Stationen durch kurze Stichleitungen angeschlossen. - Abschlusswiderstände
Die beiden Enden der Busleitung müssen durch jeweils einen eigenen Abschlusswiderstand "terminiert" werden. Auf diese Weise wird die Signalqualität erhöht, was höhere Übertragungsgeschwindigkeiten erlaubt. - CAN-Stationen
Die einzelnen CAN-Stationen sind mit Stichleitungen mit der Hauptleitung verbunden. Sie hören den Bus kontinuierlich ab und erkennen selbstständig, welche Daten für sie relevant sind und welche nicht.
In der Praxis werden die drei Komponenten ganz oder teilweise auf einem Mikrochip untergebracht. Auf diese Weise spart man Platz und Kosten.