Katalysator mit Lambda-Regelung
Die vom Gesetzgeber seit April 2003 vorgeschriebene On-board Diagnose (OBD) ermittelt u. a. die Funktion des Katalysators über eine vor- und nachgeschaltete Lamba-Sonde; die Daten zur Störungsanzeige werden über CAN-Bus in die Instrumententafel übermittelt. Die folgende Abbildung zeigt zwei Katalysator-Beispiel der Fa. Bosal mit je einer angebrachten Lambda-Sonde: